一、 ?傳感器異常? ?1、校準(zhǔn)錯(cuò)誤或類型不匹配? ① 檢查傳感器接線是否正確(如光電頭紅/棕色線為+12V,藍(lán)/黑線為0V)?; ② 確認(rèn)傳感器類型選擇與實(shí)物一致(如超聲波、光電、CCD等),并重新校準(zhǔn)?。
?2、靈敏度不足或誤觸發(fā)? ① 清潔傳感器表面遮擋物,調(diào)整靈敏度閾值?; ② 若信號不穩(wěn)定,檢查光源對焦或更換傳感器(如CCD傳感器需重新初始化)?。
二、 ?執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障? ?1、電機(jī)/液壓缸無響應(yīng)? ① 測量執(zhí)行機(jī)構(gòu)電壓(如電機(jī)需AC100-300V),排查電源是否穩(wěn)定?; ② 檢查液壓缸是否漏油、氣缸氣壓是否充足,修復(fù)動力部件或更換啟動電阻?。
?2、機(jī)械卡滯或移動架阻力大? ① 潤滑導(dǎo)軌、緊固松動部件,檢查滾輪是否偏心或皮帶松弛?; ② 若手動操作正常但自動失效,排查機(jī)械部件與程序邏輯的匹配性?。
三、控制信號異常? ?1、PLC/控制器程序錯(cuò)誤? ① 核對程序邏輯(如糾偏極性設(shè)置是否正確),避免方向相反?; ② 測試信號線路通斷,屏蔽外部干擾源(如變頻器、強(qiáng)電磁場)?。
?2、自動模式下無法跟蹤? ① 檢查手動/自動切換開關(guān)狀態(tài),驗(yàn)證方向指示燈是否隨光信號變化?; ② 若間歇性失效,排查同步電機(jī)磁力衰減或電容容量異常,必要時(shí)更換電機(jī)?。